工业机器人激光加工协同控制通用代码规范TCHI 06-2025.pdf

1、工业机器人激光加工协同控制通用代码规范TCHI 06-2025讲解了面向工业机器人与激光加工设备集成应用的协同控制指令集设计原则、语法结构、功能模块划分及安全执行约束；描述了适用于多品牌机器人（如ABB、KUKA、FANUC）与主流光纤激光器、振镜扫描系统、辅助气体控制系统之间数据交互与时序同步的标准化G代码扩展指令，涵盖激光启停、功率动态调节、运动轨迹与激光开关精准耦合、加工参数组态调用、异常状态反馈编码等核心控制逻辑；明确了代码层级结构中的主程序、子程序、宏指令调用规则，定义了坐标系映射关系、时间戳标记机制、安全限位与急停联动触发条件，并提出了代码兼容性测试方法、版本管理要求及现场部署前的

2、形式化验证流程；该规范还系统规定了注释规范、变量命名规则、错误码体系（含12类典型协同失效场景）、日志记录粒度及与MES/SCADA系统的接口对接建议，强调在高动态响应、多轴联动、热影响敏感型加工场景中保障控制指令零歧义、零时序漂移、零权限越界。工业机器人激光加工协同控制通用代码规范TCHI 06-2025适用于智能装备制造企业、激光加工成套设备集成商、汽车及航空航天零部件精密制造厂商、工业机器人本体制造商及其控制系统软件开发团队；适用于从事激光焊接、激光切割、激光熔覆、微纳打标等工艺开发与产线落地的自动化工程师、运动控制算法工程师、FAE技术支持人员及安全合规评审人员；也适用于第三方检测认证机构、工业互联网平台服务商及高校先进制造实验室在开展协同控制协议一致性评估、数字孪生仿真验证、智能制造标准贯标培训等工作中参考使用；特别适用于2025年起新立项的“机器人+激光”智能化产线建设项目及现有产线控制系统升级改造场景。