电力场站户外轮式巡检机器人TZZB 3931-2025.pdf

1、电力场站户外轮式巡检机器人TZZB 3931-2025讲解了面向变电站、开关站、换流站等典型电力场站户外复杂环境的轮式巡检机器人标准化技术体系，系统规定了其术语定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及质量承诺等内容。该标准明确要求机器人采用无轨导航方式，涵盖激光导航与视觉导航等主流自主定位技术，并对整机结构设计、材料选型、核心零部件性能、工艺装备与检测能力提出严格约束，如外壳阻燃等级不低于V0级、红外测温精度达2或2%（取严者）、激光雷达满足IEC 60825-1 CLASS 1安全等级、可见光相机分辨率不小于19201080、红外热像仪分辨率不低于640480且具备自动对焦功

2、能。标准还详细规范了机器人在-2555宽温域和5%95%相对湿度下的可靠运行能力，对其运动性能设定了明确指标：自主导航重复定位误差10 mm、水平最大速度1 m/s、制动距离0.5 m（初速1 m/s）、爬坡能力20、越障高度50 mm、涉水深度100 mm、常温续航8 h、低温（-40-10）续航5 h。同时强调电气安全、电磁兼容、防护等级（IP54及以上）、振动冲击、盐雾湿热等环境适应性试验依据GB/T系列强制性标准执行，并要求制造企业具备全流程自动化装配产线与专业化检测能力，体现高可靠性、强适应性与全生命周期质量管控特征。电力场站户外轮式巡检机器人TZZB 3931-2025适用于电力行业输变电基础设施运维单位，包括国家电网、南方电网及其下属省市级供电公司、超高压/特高压公司、换流站及智能变电站建设与运维主体；适用于电力机器人研发制造企业、工业智能装备供应商、第三方检测认证机构及标准化技术服务组织；适用于从事电力场站智能化改造的系统集成商、数字孪生平台开发商以及承担新型电力系统无人值守技术研发的高校与科研院所；亦可作为地方质量监管部门开展团体标准采信、产品监督抽查、首台套装备认定及政府采购技术准入的重要依据，覆盖从产品研发、生产制造、型式试验、现场部署到长期运维的全链条应用场景。