SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025.pdf

1、SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025讲解了面向我国SCARA机器人产业实际需求制定的首部团体标准，系统规定了该类机器人的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等全生命周期关键环节。该规范明确SCARA机器人定义为具有两个平行回转关节、在选定平面内提供柔顺性操作能力的四自由度工业机器人，涵盖沿X、Y、Z轴平移及绕Z轴旋转运动，突出其高精度、高速度和平面定位+垂直装配的典型作业特征。标准创新性地按安装方式（正装、吊装、侧装）和额定负载能力（轻型10 kg、中型10 kg且20 kg、重型20 kg）双重维度进行产品分类，填补了国内尚无国家标准、国际亦无成

2、熟标准的空白。技术要求部分覆盖外观与结构完整性、基本功能可靠性、关键性能指标（如重复定位精度、轨迹精度、最大工作速度、静态刚度等）、安全合规性（引用GB 11291.1等强制性安全标准）、电磁兼容性（依据GB/T 38336和GB/T 38326）、噪声控制（GB/T 37242）、能效与运行效率（GB/T 40575、GB/T 40576）以及连续运行稳定性等多维内容。试验方法严格对应各项技术要求，检验规则明确出厂检验与型式检验项目及判定准则，标志与包装条款则集成GB/T 191、GB/T 4768、GB/T 4879等多项基础标准，确保产品交付合规可控。标准由上海机器人产业技术研究院、库卡

3、机器人、格力智能装备等十余家产学研单位联合起草，归口于中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会，体现了行业主流技术力量对统一技术语言、支撑质量评价、引导健康发展的共识与实践。SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025适用于SCARA机器人整机制造商、核心零部件供应商、第三方检测认证机构、自动化系统集成商以及终端应用企业，尤其服务于3C电子、白色家电、新能源电池、汽车电子、塑料五金、食品医药及洁净制造等对平面高精装配有刚性需求的行业用户。本规范为研发设计人员提供结构布局、负载匹配与接口定义的技术基准；为生产质检部门提供可执行的出厂检验与型式试验依据；为检测认证机构开展安全评估、EMC测试、性能验证提供统一判定尺度；为设备选型采购方提供客观可靠的产品比对参数体系；同时亦可作为高校及职业院校开展工业机器人教学、实训与课题研究的标准参考文本。对于正在推进智能制造升级、建设柔性产线或实施人机协作改造的企业而言，该规范是识别合格产品、规避技术风险、保障生产连续性与作业安全性的基础性技术文件。