轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范TCITSA 76-2025.pdf

1、轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范TCITSA 76-2025讲解了面向城市轨道交通与铁路安全保护区开展无人机智能巡查作业的全链条技术要求，覆盖系统架构、巡查准备、现场作业及数据处理四大核心环节。该规范明确了由无人机智能巡查平台、智能巡飞系统、任务载荷系统和综合保障系统构成的标准化体系，强调平台须具备与低空飞行服务系统数据交互能力，并集成数字底座，支撑三维空间建模、多源动态数据融合与智能识别分析功能。规范详细规定了无人机选型应符合GB 42590等安全标准，续航不低于30分钟、抗风达5级，任务载荷需配置高分辨率可见光相机（2000万像素）、红外与激光雷达等多元传感器，通信链路须保障视频与遥测

2、并发传输、中断缓存续传及加密防护。巡查准备阶段涵盖空域申请、现场勘察与方案编制；作业阶段明确起飞检查、自动/半自动巡飞、点云与图像双模数据采集、设备异常处置及分级应急响应机制；数据处理则要求统一格式归档、AI辅助识别分类、隐患自动预警及结构化巡查报告生成。全文贯穿“人机环管”协同安全理念，将人工智能、数字孪生、物联网等新技术深度嵌入轨道交通保护区风险防控体系，为构建主动发现、精准研判、闭环处置的智能化巡查新模式提供了权威技术依据。轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范TCITSA 76-2025适用于城市轨道交通运营单位、铁路局集团及其下属工务段、维保公司、地铁保护办公室等承担保护区日常监管职责的机构；适用于从事轨道交通设施安全评估、第三方智能巡查服务、低空经济运营平台建设、无人机软硬件研发与集成的企业；适用于参与保护区规划、设计、施工监管的住建、交通、自然资源等政府主管部门；同时适用于高校、科研院所开展智能巡检算法验证、低空数字底座构建、轨交安全韧性提升等方向的技术研究与工程实践。该规范可作为新建线路保护区智能巡查系统建设的强制性技术依据，亦可指导既有线路巡查手段数字化升级与合规性改造，尤其适用于高密度建成区、复杂地形段、跨江跨河桥隧区等人工巡查难度大、风险感知滞后的重要区段。