协作机器人协同安全分级及测试评估方法TCEEIA 974-2025.docx

1、协作机器人协同安全分级及测试评估方法TCEEIA 974-2025讲解了面向人机共融作业场景下协作机器人安全治理体系的系统性重构，聚焦协同安全这一核心范式，突破传统工业机器人依赖物理隔离的被动防护逻辑，确立以信息交互、动态响应、人因适配为基础的主动协同安全理念。该标准明确了协同安全等级划分体系，将协作机器人按人机接触可能性、力/能量限值、响应时效、环境感知能力等维度划分为多个递进等级，形成可量化、可验证的安全分级框架；系统规定了涵盖信息交互可靠性、本体安全性（含力控精度、碰撞抑制、急停响应）、协同性（含行为预测、意图识别、动作同步）三大类协同安全要求；构建了覆盖测试准备、信息交互有效性验证、安

2、全措施鲁棒性检验、易用性人因评估、协同工作效率度量、人机功能合理分配等六个关键环节的全流程测试评估方法；提出结构化结果报告规范，强制要求对协作机器人本体及典型应用工况分别出具安全等级结论，并配套附录提供危险事件清单、协同安全原理说明、等级示例及报告模板等实用工具，强化标准的落地性与工程可操作性。协作机器人协同安全分级及测试评估方法TCEEIA 974-2025适用于智能制造装备研发企业、协作机器人整机制造商、系统集成商、第三方检测认证机构、工业机器人应用用户单位（如汽车零部件、3C电子、医疗器械、食品包装等柔性产线企业），以及从事人机协作安全研究的科研院所、高校实验室和标准化技术组织。尤其适用于需开展协作机器人产品型式试验、CE/UL等国际认证预评估、产线导入前安全合规性验证、人机协作工作站风险再评估与优化改进的各类主体。该标准亦为安全设计工程师、自动化系统规划师、生产现场安全管理员、职业健康与人体工效学专业人员提供统一的技术语言和评估基准，支撑其在方案设计、设备选型、安装调试、运行维护及人员培训全生命周期中落实协同安全要求。