协作机器人协同安全分级及测试评估方法TCEEIA 974-2025.pdf

1、协作机器人协同安全分级及测试评估方法TCEEIA 974-2025讲解了面向人机共融场景下协作机器人安全治理的系统性技术框架，构建了以“人机环境”动态交互为逻辑基点的协同安全分级体系，明确划分了从安全0.0到安全2.0演进的三阶段范式，提出以信息互通、行为响应与功能适配为核心特征的协同安全等级；描述了涵盖信息交互、安全性、协同性三大维度的强制性技术要求，细化了通信协议兼容性、安全响应时间阈值、力/速度限制精度、人机意图识别鲁棒性等关键指标；规定了覆盖测试准备、信息交互验证、安全措施有效性、易用性、协同工作效率及人机功能分配等六类实证化评估路径，并建立了结构化结果报告机制；整合附录提供了风险事件

2、清单、协同安全原理说明、典型等级示例与报告模板，强调在不依赖物理隔离前提下，通过多源感知、实时反馈与人体工效学优化实现风险主动消减，支撑协作机器人在柔性产线、医疗辅助、精密装配等开放场景中安全可信落地。协作机器人协同安全分级及测试评估方法TCEEIA 974-2025适用于协作机器人本体制造商、集成应用企业、第三方检测认证机构、工业自动化系统设计单位、智能装备科研院所及职业院校实训中心等主体；覆盖汽车制造、3C电子、医疗器械、食品包装、仓储物流、教育科研等需部署人机协同作业的行业领域；特别适用于开展协作机器人产品研发验证、产线导入风险评估、安全合规认证申报、人因工程优化及技术人员能力培训等具体工作场景，亦可为地方政府制定智能制造安全监管指引、行业协会构建分级分类评价体系提供权威技术依据。