1、品品 质质 改改 变变 世世 界界 1 掘进机培训资料掘进机培训资料 三一重型装备有限公司 机械部分机械部分 品品 质质 改改 变变 世世 界界 2 序序 言言 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割集切割、行走行走、装运装运、喷雾灭尘于一体喷雾灭尘于一体，包含多种机构包含多种机构，具有多重功能具有多重功能。悬臂式掘进机作业悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来主机把岩石切割破落下来，转运机转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机由后配套转载机、运输机运
2、走运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动左右自由摆动，能切割任意形状的能切割任意形状的巷道断面巷道断面，切割出的表面精确切割出的表面精确、平整平整，便于支护便于支护。履带式行走机构使履带式行走机构使机器调动灵活机器调动灵活，便于转弯便于转弯、爬坡爬坡，对复杂地质条件适应性强对复杂地质条件适应性强。该系列该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断面断面6-50m2的煤或半煤岩巷道的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工也可用于其他巷道施工，断面形状任断面形状任意意。一
3、般来说一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为这类悬臂式掘进机的重量为20120t，最大切割功率已最大切割功率已达达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 3 品品 质质 改改 变变 世世 界界 4 第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数 第五部分第五部分 产品结构特点产品结构特点 目目 录录 品品 质质 改改 变变 世世 界界 5 第
4、一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 随着技术的更新进步随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是特别是全岩全岩，在破岩方法和效率在破岩方法和效率、减振防振上下功夫减振防振上下功夫，其目的是提高掘进其目的是提高掘进效率效率，特别是在无法采用炮掘的场合特别是在无法采用炮掘的场合( (上面是采空区上面是采空区，道路下道路下、建筑建筑下下、水体下掘进水体下掘进) )进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘
5、进。 2 2、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100100吨的横轴式掘进机吨的横轴式掘进机, ,机重为机重为115115吨的掘进机也在进口之中吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性其目的是增加主机的稳定性。 3 3、除尘喷雾：内除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘有效抑制粉尘，改善工人操作环境改善工人操作环境。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 6 4 4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主掘钻一体化为主，在破碎顶板在破碎顶板的情况下的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘
6、护一体化的需求还产生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据据统计统计，巷道支护约占用巷道支护约占用4040- -5050的掘进作业时间的掘进作业时间。为了提高掘进速为了提高掘进速度度，应根据巷道支护的要求应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临超前临时支护装置等时支护装置等，以提高工作效率以提高工作效率。 5 5、实行紧凑化设计实行紧凑化设计，降低机器高度降低机器高度。如奥地利如奥地利AMAM6565型型、德国德国ETET110110型的型的机高都低于机高都低于1 1. .5 5m m。我国南方地区的巷道宽度只有我国南方地区的巷道宽度只有1 1. .8 8米米，也要实现机也要实现机掘掘。 6 6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。 第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 品品 质质 改改 变变 世世 界界 7 第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总
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