技能培训专题 爱普生RC180培训 EPSON机械手培训.pptx

技能培训专题 爱普生RC180培训 EPSON机械手培训讲解了EPSON机械手的基础知识、硬件概要、用户界面、示教、SPEL+语言、动作指令、I/O、并列处理和多任务处理等内容。具体内容包括机械手坐标系的详细解释，例如SCARA机械手和垂直6轴型机械手的坐标系；机械手手臂姿势的设定，包括SCARA机械手和垂直6轴型机械手的手臂姿势图解及其在程序中的指定方法；I/O接法的说明，特别是安全I/O的接法；控制器运行、急停、程序执行和安全门输入的时序图；以及软件IP设置、控制器设置、示教画面的打开和示教点步骤等操作指南。技能培训专题 爱普生RC180培训 EPSON机械手培训适用于EPSON机械手的操作人员、维护工程师和技术支持人员，以及从事自动化生产线设计和管理的相关技术人员。该文档不仅提供了基础理论知识，还详细介绍了实际操作步骤，帮助用户更好地理解和掌握EPSON机械手的各项功能和使用方法，提高工作效率和安全性。