1、,综采工作面自动化控制系统培训讲义,液控制系统有限公司,培 训 单 位,培 训 提 纲,系统概述主要功能及特点设备安装系统调试软件配置,一、系统概述,（一）系统定义,什么叫SAM型综采自动化控制系统？,SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心，以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人化”甚至“无人化”的开采目
2、的。,一、系统概述,（二）系统范围,综 采 工 作 面 自 动 化 控 制 系 统,SAM,SAM,采煤机,胶带运输机,破碎机,运输机,转载机,组合开关,泵站,确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来，实现工作面操作少人化甚至无人化。,高效,安全,连续,协调,支架,SAC,SAS,SAT,SAB,SAP,一、系统概述,（三）系统结构,一、系统概述,（三）系统结构,一、系统概述,（四）系统结构,“大脑”工作面监控中心,1,2,3,4,5,“神经网络” 工作面工业以太网,“眼睛”工作面视频系统,“耳朵”工作面语音通信系统,“思想”工作面控制模型,SAM,一、系统概述,（五
3、）系统内涵,提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产模式，即：通过各子系统的集成，把人的视觉、听觉、操作延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开采的目的。,可视远程干预,一、系统概述,（五）系统内涵,采煤机记忆割煤,液压支架跟机自动化,2人可视化远程干预,智能化采煤工艺,工作面内1人巡视,顶层规划设计采煤工艺,顺槽监控中心,一、系统概述,（五）系统内涵,SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视化干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来，首创了“2人远程操作、工作面内无人操作、1
4、人巡视”的采煤模式。,培 训 提 纲,系统概述主要功能设备安装系统调试软件配置,二、主要功能,1. 液压支架跟机自动化技术 结合开采工艺，依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤机运行状态等信息，将整个生产过程划分为不同的阶段，自动决策并控制液压支架全工作面跟机、通过LASC自动找直等动作，实现了工作面自动连续生产。,液压支架跟机自动化技术,二、主要功能,2. 采煤机记忆截割技术 按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹，进行智能化运算，形成记忆截割模板，在自动截割过程中不断修正误差，实现自动调高、卧底、加速和减速等功能。,采煤机记忆切割,二、主要功能,3. 工作面视频监控技术
5、将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟踪采煤机，自动完成视频跟机推送功能，为工作面可视化远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。,微型摄像仪,追机视频,二、主要功能,4. 远程集中监控技术 在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。实现泵站和三机的远控操作，通过按下“一键启停”按钮，工作面的设备依次顺序自动启动。 设备数据高速上传和控制信号实时下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及时进行人工远程干预。,监控中心,软件画面,二、主要功能,4. 远程集中监控技术,综采工作面工
6、业以太网系统，构建系统级控制平台。,工作面液压支架国产电控200个节点的远程控制延时小于300ms，国产采煤机的远程控制延时小于200ms，有效解决了液压支架和采煤机的远程实时控制难题。,培 训 提 纲,系统概述主要功能设备安装系统调试软件配置,三、设备安装,2. 矿用本安型摄像仪,功能简介,综采自动化系统配备的矿用本安型摄像仪，采集工作面视频图像，并通过以太网发送到主机或者监视器。,（一）工作面设备及安装,外形尺寸：100*72*63（mm）工作电流：约200mA最高分辨率：1280*720（彩色）,2. 矿用本安型摄像仪,接口定义,矿用云台摄像仪外部采用lumberg插头连接方式，分为以太网接口和供电接口（壳体上有网、电标识），两个接口分别通过（网线）conmN/4nlumbxxx/xx和（电源线）conmN/4nlumbxxx/xx连接器接入综合接入器，连接器长度根据实际应用环境确定,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,设备后视角度,电口,网口,3. 矿用本安型综采综合接入器,三、设备安装,功能简介,综采综合接入器采用工业以太网技术为核心通信平台，内置嵌入式管理单元、以太网交换
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