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自动驾驶地图特征定位数据技术规范DB11T1880-2021.pdf

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自动驾驶地图特征定位数据技术规范DB11T1880-2021.pdf

自动驾驶地图特征定位数据技术规范讲解了北京市地方标准对自动驾驶地图特征定位数据的基本要求、技术要求以及分类与表达。该文件旨在规范自动驾驶地图中用于车辆定位的特征数据，确保其在时空参考系中的准确性、密度、实时性和完整性。文件详细规定了特征定位数据的采集范围和应用流程，强调了数据的精度要求，包括绝对精度和相对精度，并明确了不同类型的特征定位数据，如视觉自然特征、视觉语义特征和点云自然特征的表达方式。文件还特别关注了安全性要求，以确保自动驾驶系统在使用这些数据时能够安全可靠地运行。此外，文件引用了多个国家标准和技术规范，为特征定位数据的生产与应用提供了具体的技术指导，确保其符合相关法律法规和行业标准。自动驾驶地图特征定位数据技术规范适用于自动驾驶地图特征定位数据的生产和应用领域，尤其是涉及智能网联汽车、自动驾驶技术研发和应用的企业和机构。该标准不仅为地图供应商、传感器制造商、算法开发商等提供了明确的技术依据，也为政府监管部门和第三方评测机构提供了统一的评估标准。通过对时空参考系、数据采集范围、应用流程等方面的详细规定，该标准有助于提升自动驾驶系统的定位精度和可靠性，推动智能交通系统的发展，保障公共交通安全。