ImageVerifierCode 换一换
格式:PDF , 页数:4 ,大小:307.48KB ,
资源ID:235710     下载积分:2 金币    免费下载
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝扫码支付 微信扫码支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.aqrzj.com/docdown/235710.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录  

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真.pdf)为本站会员(安全人之家)主动上传,安全人之家仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知安全人之家(发送邮件至316976779@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真.pdf

基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真讲解了倒立摆控制系统作为典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合系统的特点。文章通过研究分析平面二级倒立摆控制系统的数学模型,使用线性二次型最优调节器(LQR)实现对二级倒立摆的最优控制。文中详细描述了摆杆的空间几何建模,包括定义平台运动部分及摆体支座质量、摆杆长度和质量等参数,并利用拉格朗日方程推导系统的动力学方程。通过对广义坐标和动能、势能的计算,建立了系统的总动能和总势能表达式,从而形成倒立摆系统的完整数学模型。在此基础上,应用LQR最优调节器进行状态空间设计,以确保系统的鲁棒稳定性和快速响应。MATLAB仿真结果验证了该方法的有效性,表明采用LQR最优调节器可以较好地解决二级倒立摆控制中的复杂问题。基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真适用于自动控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些专注于高阶次、不稳定系统的控制策略开发的专家。该文档对于从事机械工程、自动化控制理论教学以及实验设备研发的专业人士具有重要参考价值。它不仅提供了详细的理论分析,还给出了具体的数学模型和仿真验证,有助于理解和掌握如何利用LQR最优调节器来改善复杂动态系统的性能,同时也为相关领域的教育和科研工作提供了宝贵资料。

copyright@ 2010-2025 安全人之家版权所有

经营许可证编号:冀ICP备2022015913号-6