1、三自由度并联机器人通用技术条件GBT38890-2020讲解了三自由度并联机器人的标准和要求，为该类型机器人在工业应用中的制造、检测以及运输等流程制定了详细的规范。文中明确了并联机器人的结构特性，定义了一系列专有名词如“定平台”、“动平台”、“驱动装置”和“杆件”，帮助理解此类机器人各组件的工作原理与功能。分类部分细致界定了不同结构形式（平面三自由度并联机器人、球面及空间类型）、驱动形式（直线驱动、旋转驱动）及动力方式（液压、气动和电动）。技术要求涵盖一般性指导原则、外观设计考量、功能性验证等多个方面。对试验方法、检验规则进行规定，确保产品合格性和质量稳定性；此外还特别针对标志标识、包装处理、
2、运输方式提出了标准化建议，确保产品从生产线到交付客户的每个环节都遵循科学合理的流程，旨在保障最终使用者能够获得可靠稳定的机械设备。三自由度并联机器人通用技术条件GBT38890-2020适用于所有致力于研发或运用三自由度并联机器人的单位或个人。无论是从事该类产品设计与制造的工程师团队、高等院校的研究人员或是直接负责采购和操作这些设备的企业管理层，此标准文件都将提供至关重要的指导方针和技术参考依据。特别是面向工业制造领域的客户，该标准不仅有助于明确产品质量评判标准，还能协助用户在设备选型阶段做出更为合理准确的选择。通过遵循该文档的规定内容，相关行业从业者可确保所涉及的技术解决方案符合国家安全与效能法规的要求，提升整体生产和管理水平。
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