技能培训专题 爱普生RC90（LS3、LS6）培训.ppt

技能培训专题 爱普生RC90（LS3、LS6）培训讲解了爱普生机械手的基础知识、硬件概要、EPSON RC+ 用户界面、RC+5.4.3软件操作、SPEL+语言、动作指令、I/O接口、Pallet处理、并列处理、多任务处理、循环控制指令以及程序实例。具体内容包括机械手坐标系（SCARA机械手坐标系、手臂姿势）、系统构成（NPN接法、PNP接法）、控制器运行时序图、急停时序图、程序执行时序图、安全门输入时序图、I/O扩展板输入输出定义及设置、软件IP设置、控制器设置、示教画面、示教点步骤、马达重置及伺服OFF工具、工具坐标设置等。这些内容详细介绍了如何配置和操作爱普生RC90机械手，确保其在工业生产中的高效和安全使用。技能培训专题 爱普生RC90（LS3、LS6）培训适用于自动化生产线上的技术人员、工程师和操作员，尤其是那些需要掌握爱普生RC90机械手操作和维护的专业人士。该文档不仅提供了理论知识，还包含了详细的实操步骤和案例，帮助读者快速上手并熟练使用这款机械手，提高生产效率和安全性。