机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成GB11291.2-2013.pdf

GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求，工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291.1中定义。集成包括以下方面：a）工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报度；b）工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料；c）工业机器人系统或单元的部件设备。本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况，并提出了消除和充分降低与这些危险相关的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险，但是本部分不予考虑。本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险（如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾），其他标准适用于这些加工过程中的危险。