工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人GB11291.1-2011.pdf

<p>GB 11291的本部分规定了工业机器人（在第3章中定义）的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况，并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及，但包含在GB11291的第2部分中。GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然工业环境用机器人 安全要求建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用，但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括（但不局限于）：水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人（位移范围&lt;1 mm）、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。</p>