1、 ICS 43.040 CCS T 35 团 体 标 准 T/CSAE 2832022 智能网联汽车视觉传感器离线检测方法 Off-line detection method of intelligent connected automobile vision sensor 2022-12-20 发布 2022-12-20 实施 中国汽车工程学会 发 布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动
2、汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴区融兴北三街39号行知楼；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CSAE 2832022 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 检测方法.1 总则.1 检测设备要求.1 视频场景数据库要求.3 视觉传感器检测步骤.3
3、 测试结果报告要求.4 T/CSAE 2832022 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会提出并归口。本文件起草单位：苏州智行众维智能科技有限公司、苏州智加科技有限公司、苏州清研精准汽车科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、苏州凌创电子系统有限公司、苏州挚途科技有限公司、上海智驾汽车科技有限公司、上海芊怿科技有限公司、江苏智能网联汽车创新中心有限公司、江苏清之鹰汽车科技发展有限公司、上海和夏骏道智能科
4、技有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、智能网联汽车（山东）协同创新研究有限公司、河北清研魏科产业技术创新中心有限公司、苏州同元软控信息技术有限公司、苏州齐思智行汽车系统有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司。本文件主要起草人：安宏伟、容力、董汉、董金聪、盛井龙、张旭、郭恩庆、张珠明、戴一凡、褚文博、杨昌元、何志生、吴中旺、王新新、张伟、李学民、马国宸、秦文刚、李月、黄千、王磊、余嘉淦、成军军、张宇、郝众望、陈洁、宋丽娟、徐贵生、马兆捷、崔迪潇、朱言、李健、魏艳芳、袁静、孙忠潇、刘思江、陈谦、周伟、刘胜、杨旭卓、肖丽莉、高鲜辉。T/CSAE 2832022 1 智能网联
5、汽车视觉传感器离线检测方法 1 范围 本文件规定了智能网联汽车视觉传感器检测的术语、定义、检测设备要求、视频场景数据库要求、检测步骤和检测结果报告要求。本文件适用于智能网联汽车视觉传感器的离线检测。2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。识别准确率 recognition accuracy 有效识别标的物数量与标的物的样例总量的比值,通常用百分数表示。=100%(1)式中：P 识别准确率；有效识别的标的物数量；标的物的样例总量。4 检测方法 总则 具体如下：a)可采用暗箱检测设备检测或视频注入检测两种方法；b)应为不同的智能网联汽车的视觉传感器
6、终端提供自适应硬件台架、完善的视频场景库和准确的评判标准。检测设备要求 4.2.1 暗箱检测设备 4.2.1.1 暗箱检测设备组成 暗箱检测设备结构如图1所示。图1 暗箱设备结构图 暗箱检测设备各组成部分应满足以下要求：a)应具备场景视频播放的操作计算机（或其它控制设备）和供视觉 ADAS 设备检测的视频显示屏，要求显示屏至少具备 1080P 分辨率，刷新率可调且能最高支持 120 Hz；T/CSAE 2832022 2 b)安装台应不少于具六个自由度调节功能适应不同视觉传感器的安装调节需求；c)操作计算机（或其它控制设备）应具有完整的场景视频选择、播放、切换、关闭功能；d)操作计算机（或其它控制设备）应具有完整的检测结果输出界面，以显示视觉 ADAS 设备的性能检测结果，并能出具相应的检测报告；e)应能对视觉传感器进行正常供电，可提供 12 V、24 V 和 48 V 直流供电；f)能够模拟整车环境如车速信号、方向盘转角信号等；g)能够与视觉传感器以 CAN、CANFD 和以太网等方式进行通讯，通过预先载入不同产品的 DBC 和ARXML，获取视觉传感器输出的语义化识别信息。4.2.
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