1、 中国机器人产业联盟标准 CRIA 0003.4-2016 工业机器人专用电缆 第 4 部分：工业机器人拖链布线用护套电缆 Special cables for industrial robots Part 4：Sheathed cables for industrial robots chain wiring 2016-12-14 发布 2017-01-01 实施 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 发 布 CRIA CRIA 0003.4-2016 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准
2、由中国机器人产业联盟提出并归口 本标准分为4个部分：第1部分：一般要求；第2部分：试验方法；第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆；第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆。本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术(上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。CRIA 0003.4-2016 1 工业机器人专用电缆 第 4 部分：工业机器人拖链布
3、线用护套电缆 1 总则 1.1 范围 工业机器人专用电缆标准的本部分详细规定了额定电压600V及以下工业机器人拖链布线用护套电缆的技术要求。所有电缆均应符合工业机器人专用电缆标准规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。1.2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过机器人电缆标准的本部分的引用而成为本部分的条款。GB/T 2951-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 GB/T 3048.4-2007，电线电缆 电性能试验方法 导体直流电阻试验 GB/T 3048.8-2007，电线电缆 电性能试验方法 交流电压试验 GB/T 3048.9-2007，电线电缆 电
4、性能试验方法 绝缘线芯工频火花试验 GB/T 2951.11-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分：通用试验方法厚度和外形尺寸测量机械性能试验 GBT 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法热老化试验方法 GBT 2951.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分：通用试验方法低温试验 GBT 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验方法耐臭氧试验热延伸试验浸矿物油试验 GB/T 18380.12-2008 电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第
5、12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验1 k W预混合型火焰试验方法 2 工业机器人拖链布线用护套电缆 2.1 额定电压 电缆额定电压有三个等级：30V、300V、600V。2.2 结构 2.2.1 导体 芯数：1芯及以上。导体应是退火铜线或者铜合金制品，也可是铜皮软线，但铜皮软线也可以使用铜合金单线。导体中的单线可以镀锡或不镀锡。电缆(除铜皮软线外)的每芯导体在20时的电阻应符合GB/T 3956-2008各种导体规定的要求。2.2.2 绝缘 CRIA 0003.4-2016 2 绝缘应直接包覆在导体或隔离层表面，完全覆盖导体或隔离层，无肉眼可见的缺陷。绝缘的厚度应符合表13中的规定。绝缘材
6、料的性能应符合本标准第1部分表1中的规定。表 1 额定电压 30V 绝缘最小平均厚度要求 规格(mm2)材料/厚度(mm)PVC-1-80/105 PP TPE-1-80/105 ETFE 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.2 0.15 0.15 0.15 0.15 0.25 0.15 0.15 0.15 0.15 0.3 0.15 0.15 0.15 0.15 0.34 0.15 0.15 0.15 0.15 0.5 0.15 0.15 0.15 0.15 0.75 0.20 0.20 0.20 0.20 1.0 0.20 0.20 0.20 0.20 1.25 0.20 0.20 0.20 0.20 1.5 0.20 0.20 0.20 0.20 表 2 额定电压 300V 绝缘最小平均厚度要求 规格(mm2)材料/厚度(mm)PVC-1-80/105 PP TPE-1-80/105 ETFE 0.14 0.25 0.25 0.20 0.20 0.2 0.25 0.25 0.20 0.20 0.25 0.25 0.25 0.20 0.20 0.3 0.25 0.
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