1、 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 标 准 CRIA 0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第 2 部分：试验方法 Special cables for industrial robots Part 2：Test methods 2016-12-14 发布 2017-01-01 实施 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 发 布 CRIA CRIA 0003.2-2016 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。本标准分为4个部分：第1部分：一般要求；第2
2、部分：试验方法；第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆；第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆。本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术(上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。CRIA 0003.2-2016 1 工业机器人专用电缆 第 2 部分：试验方法 1 总则 1.1 一般要求 在本标准各部分中所规定的试验方法均列于本部分和下列标准
3、：GB/T 3048.4-2007，电线电缆 电性能试验方法 导体直流电阻试验 GB/T 3048.8-2007，电线电缆 电性能试验方法 交流电压试验 GB/T 3048.9-2007，电线电缆 电性能试验方法 绝缘线芯工频火花试验 GB/T 5023.2-2008，绝缘厚度测量 护套厚度测量 绝缘线芯电压测试 绝缘电阻 GB/T 2951.11-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分：通用试验方法厚度和外形尺寸测量机械性能试验 GBT 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法热老化试验方法 GBT 2951.14-2008
4、 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分：通用试验方法低温试验 GBT 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验方法耐臭氧试验热延伸试验浸矿物油试验 GBT 2951.31-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分：弹性体混合料专用试验方法高温压力试验抗开裂试验 GBT 2951.32-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分：弹性体混合料专用试验方法失重试验 GB/T 18380.12-2008 电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验1 k W预混合型火焰
5、试验方法 1.2 适用的试验 各种型号电缆所使用的试验由本产品标准第3部分、第4部分规定。1.3 试验按频度分类 按本标准第1部分中2.2项定义，试验规定为型式试验（符号T）和（或）抽样试验（符号S）两种。符号T和S用在本产品标准第3部分、第4部分的有关各表中。1.4 取样 如果绝缘或护套采用压印凸字标志时，取样应包括该标志。除非另有规定，对于多芯电缆，所取试样应不超过三芯（若分色，取不同颜色）进行试验。1.5 预处理 全部试验应在绝缘或护套挤出后存放至少16h后才能进行。1.6 试验温度 除非另有规定，试验应在环境温度下进行。CRIA 0003.2-2016 2 1.7 试验电压 除非另有规
6、定，试验电压应是交流4961Hz的近似正弦波形，峰值与有效值之比等于2(1+7%)，电压均为有效值。1.8 颜色和标志的耐擦性检查 应用浸过水的一团脱脂棉或一块棉布轻轻地擦拭制造厂名或商标、绝缘线芯颜色或数字标志，共擦10次，检查结果应符合标准要求。1.9 绝缘厚度测量 按GB/T 5023.2-2008标准中1.9项进行。1.10 护套厚度测量 按GB/T 5023.2-2008标准中1.10项进行。2 电气性能试验 2.1 导体电阻 导体电阻检查应在长度至少为1m的电缆试样上对每根导体进行测量，并测定每根电缆试样的长度。若有必要，可按GB/T 3956-2008附表A将电阻值修正到20时和1km长度的电阻值。折算后的电阻值应不超过GB/T 3956-2008中要求值。测试装置及测试方法应满足GB/T 3408.4-2007。2.2 电缆电压试验 交货的成品电缆，如果没有金属层，则应浸入水中，试样长度、水温和浸水时间见表1规定。电压应依次施加在每根导体对连接在一起的所有其他导体和金属层(若有)或水之间，然后电压再施加在所有连接在一起的导体和金属层或水之间。施加电压和耐电压时间见表1。
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