1、 CRIA 中国机器人产业联盟标准 CRIA 00022016 定重式灌装机器人 通用技术条件 Filling robot with weighingGeneral specifications 2016-12-14 发布 2017-01-01 实施 中国机器人产业联盟 发 布 CRIA 00022016 I 目 次 前 言 .III 1 范围 .1 2 规范性引用文件 .1 3 术语和定义 .2 4 分类和型号 .2 5 性能 .3 6 技术要求 .4 6.1 一般要求 .4 6.2 功能和组成 .4 6.3 安全要求 .4 6.4 噪声 .5 6.5 连续运行 .5 6.6 示教编程 .5
2、 6.7 电源适应能力 .5 6.8 电磁兼容性 .5 6.9 环境气候适应性 .5 6.10 耐振性 .6 6.11 耐运输性 .6 6.12 可靠性 .6 6.13 液压系统 .6 6.14 气动系统 .6 6.15 外观和结构 .6 6.16 卫生要求 .6 7 试验和检查 .6 7.1 试验条件 .6 7.2 性能测试 .7 7.3 机械安全检查 .7 7.4 防静电安全检查 .7 7.5 防爆安全检查 .7 7.6 环保检查 .7 7.7 电气安全试验 .7 7.8 噪声试验 .7 7.9 连续运行试验 .8 7.10 工艺操作试验 .8 7.11 电源适应能力试验 .8 CRIA
3、00022016 II 7.12 电磁兼容性试验 .8 7.13 环境气候适应性试验 .8 7.14 振动试验 .8 7.15 运输试验 .8 7.16 可靠性试验 .8 7.17 外观和结构检查 .8 7.18 额定灌装能力试验 .8 7.19 净含量偏差试验 .9 7.20 灌装合格率试验 .9 8 检验项目 .10 9 标志、包装、运输和贮存 .11 9.1 标志 .11 9.2 包装 .11 9.3 运输 .11 9.4 贮存 .12 附录 A（资料性附录）常用灌装机器人型式 .13 CRIA 00022016 III 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。请
4、注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。本标准负责起草单位：长春北方化工灌装设备股份有限公司。本标准参加起草单位：广州达意隆包装机械股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国化学赛鼎宁波工程有限公司、中海油山东化学工程有限责任公司。本标准主要起草人：勾阳、姜有锐、娄亚军、张颂明、孙德春、蒋世财、王忠鹏、姜洪彬、许振伟、骆继国、黄艺珠、王汉杰、田德永、何文明。CRIA 00022016 1 定重式灌装机器人 通用技术条件 1 范围 本标准规定了定重式灌装机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本标准
5、适用于向预制灌装容器灌装液态物料的定重式灌装机器人（以下简称机器人）。广泛应用于化工、食品、医药、农药等液态物料的定量灌装。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 2893 安全色 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 3836 爆炸性环境 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 12158 防止静电事故通用导则 GB 16798 食品机械安全
6、卫生 GB 19891 机械安全 机械设计的卫生要求 GB 25285.1 爆炸性环境 爆炸预防和防护 第1部分：基本原则和方法 GB 25286 爆炸性环境用非电气设备 GB 31571 石油化学工业污染物排放标准 GB 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范 GB/T 1.1 标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 12642 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12644 工业机器人 特性表示 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 15706 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/Z 19397 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 20867 工业机器人 安全实施规范 JB 7233 包装机械 安全要求 CRIA 00022016 2 JB/T 8430 机器人
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