工业机器人控制系统性能评估与测试GBT39360-2020.pdf

工业机器人控制系统性能评估与测试GBT39360-2020讲解了工业机器人控制系统的性能评价和测试方法。文件详细描述了适用于不同类型和应用场景的工业机器人的控制系统的技术要求及其实现方式。文中提及标准涵盖对机器人系统中涉及的硬件设施、软件架构、安全性和功能性进行全方位测评的方法论。文档明确了评估和测试的目标，即确保机器人系统的高精度运动控制以及可靠性，强调了从设计验证阶段到安装调试完成前后的各个环节都需要严格的检测手段。同时，针对工业机器人在工作过程中所遇到的各种环境因素变化可能引起的不确定性和误差，该指南提出了一套完整的解决方案来提升系统适应能力，并指出如何根据实际情况选择适当的测量工具和技术，例如通过引入模拟器或使用实车实验等不同形式来进行性能测定。此外，文件还涵盖了对于异常处理流程的规定，包括故障诊断和恢复策略等内容。工业机器人控制系统性能评估与测试GBT39360-2020适用于制造业领域中所有与自动化生产线相关的单位和个人。这不仅限于直接操作工业机器人的工程师和技术人员，还包括从事机器人研发的科研院所、高等院校相关专业的师生以及行业标准制定者和监管机构。标准旨在为上述对象提供一整套详细的指南，用于指导其开展对机器人控制系统全面且严谨地评估与测试工作，以保障产品质量与生产效率。