1、犐 犆犛 犖?犌犅犜?犛犿犪 狉 狋犳 犪 犮 狋 狅 狉 狔犜 狉 犪 狀 狊 犳 犲 狉狆 狉 狅 狋 狅 犮 狅 犾狅 犳狆 狉 狅 犱 狌 犮 狋 犻 狅 狀狆 狉 狅 犮 犲 狊 狊犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾犱 犪 狋 犪?目次前言范围规范性引用文件术语、定义和缩略语协议结构实时数据及命令的报文格式 数据报文格式分类 数据报文类型及定义附录（规范性附录）主站、从站间数据传输流程 附录（资料性附录）的语言程序实例 参考文献 图本协议在 参考模型中的地位图传输帧结构图图命令帧结构图“系统复位”命令帧形式 图“开关控制操作预置”命令帧形式 图应答帧结构 图 命令连接建立的流程 图 数据连接
2、建立的流程 图 查询配置信息的流程 图 下传配置信息的流程 图 命令连接状态检测的流程 图 命令连接异常情况下状态检测的流程 图 关闭数据连接的流程 表传输帧字节定义表数据帧字节定义表数据块类型表全模拟量数据块表全开关量数据块表变化模拟量数据块表变化开关量数据块表带时标变化模拟量数据块表时标类型表 带时标变化开关量数据块表 单字节整型数据块犌犅犜 表 字节整型数据块表 字节整型数据块表 带时标单字节整型数据块表 带时标字节整型数据块表 带时标字节整型数据块表 单字节流数据块表 带时标单字节流数据块表 单字节流数据表 命令帧字节定义表 命令类型（）表 信息帧字节定义 表 应答帧字节定义 犌犅犜
3、前言本标准按照 给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会（）归口。本标准起草单位：南瑞集团有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、东南大学。本标准主要起草人：陆进军、柳晓菁、李宁峰、张洁、李伟、陆继翔、李昀、曹蓉蓉、汤奕、杨宇、李健。犌犅犜 智能工厂生产过程控制数据传输协议范围本标准规定了智能工厂内部集中监控系统与产线控制系统、数字加工设备、移动机器人、扫码器以及消防、空调等现场终端设备或系统之间数据交换的格式和接口方式。本标准适用于智能工厂建设和传统工厂的智能化改造。智能工厂集中监控系统与产线控制系统、车间监控系统的数据通信可
4、参照执行。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。电力系统实时动态监测系统第部分：数据传输协议 机器人控制器开放式通信接口规范术语、定义和缩略语 术语和定义 、界定的以及下列术语和定义适用于本文件。智能工厂狊犿犪 狉 狋犳 犪 犮 狋 狅 狉 狔利用具备分析、推理、判断、构思和决策等能力的智能设备及其控制系统进行产品生产、制造的部门。智能工厂集中监控系统犻 狀 狋 犲 犵 狉 犪 狋 犲 犱犿狅 狀 犻 狋 狅 狉 犻 狀 犵犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾狊 狔 狊 狋
5、 犲犿犻 狀狊犿犪 狉 狋犳 犪 犮 狋 狅 狉 狔面向智能工厂实时监控业务，为智能工厂生产进程、运行环境、设备状态、控制操作等提供技术支持的自动化系统。缩略语下列缩略语适用于本文件。应答代码（）数据块（）网际互连协议（）开放式系统互联（）帧序列号（）世纪秒（）传输控制协议（）用户数据包协议（）犌犅犜 协议结构本协议基于 参考模型，属于应用层协议，底层通信采用 网络协议。协议在 参考模型中的位置如图所示。协议分层应用层（第层）“智能工厂 生产过程控制数据传输协议”接口（用户到接口）表示层（第层）会话层（第层）传输层（第层）、网络层（第层）链路层（第层）物理层（第层）局域网、广域网注：第层、第层
6、不用。图本协议在犗犛 犐参考模型中的地位实时数据及命令的报文格式 数据报文格式分类数据报文包括四种类型：数据帧、命令帧、信息帧和应答帧。数据帧用于终端设备或子系统（从站）向智能工厂集中监控系统（主站）传输实时数据；命令帧用于传输集中监控主站向终端设备或子系统下发控制命令和控制参数；信息帧以 码方式描述从站量测配置信息；应答帧对接受的报文做出响应，回复数据接收情况或命令执行情况。所有传输的帧都没有分界符，数据传输流程样例见附录。图描述了传输的帧结构，包括传输次序、字段的描述，同步字首先传送，校验字最后传送。多个字节的字传输时，先传送最高位字节，所有各帧都使用同样的次序和格式（字符传送顺序和表示顺序一致）。图传输帧结构图传输帧各字节的定义见表。犌犅犜 表传输帧字节定义编号字段长度字节说明帧同步字第一字节：第二字节：帧类型和版本号 ：保留至将来定义 ：帧类型定义 ：数据帧 ：命令帧 ：信息帧 ：应答帧 ：协议版本号，以二进制表示（），本协议定义为 帧字节数，字节无符号整数（）设备标识代码世纪秒，起始时间为 年月日 时 分 秒帧序列号数据段字节数据段字节 数据段字节 校验码，参见附录 数据报文
安全达人 