技能培训专题 EPSON 机械手软件操作培训.ppt

EPSON 机械手软件操作培训讲解了EPSON机械手软件的各项操作技能，包括控制器操作、机器人管理器操作、程序编写以及视觉应用案例。在控制器操作部分，详细介绍了通过USB和以太网连接控制器的方法、从控制器读取程序、将程序下载到控制器、控制器参数备份及恢复、设置控制器参数（包括IP地址和I/O设置）、设置控制器远程控制模式和重置控制器等内容。机器人管理器操作部分涵盖了伺服马达的打开、释放及重置、点位示教、点位追踪、工具坐标示教、LOCAL坐标示教、XYZ极限设定、关节运动范围设置、Jump指令上升高度下降高度设定等操作。程序编写部分则详细说明了新建和打开项目、编译和下载程序、运行程序、单步运行程序、局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别、编写初始化函数、使用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写简单程序、编写简单输入输出操作程序、循环控制程序、RS232串口通讯程序、以太网通讯程序、矩阵使用程序、点文件操作及点位修改、编写回待机位样例程序等步骤。视觉应用案例部分展示了固定向下相机、移动向下相机和固定向上相机的应用案例。EPSON 机械手软件操作培训适用于EPSON机械手的用户、维护人员、编程工程师和技术支持人员。该文档不仅帮助初学者快速掌握机械手的基本操作，还为高级用户提供详细的编程指导和故障排除方法，特别适合制造业、自动化生产线和科研机构中的相关人员使用。