基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容YDT3978-2021.pdf

基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容YDT3978-2021讲解了在智能交通系统背景下，针对自动驾驶汽车与道路基础设施之间的信息交换建立标准。该文档定义了车辆与道路设施间通信所需的基本元素和规则。其明确了高等级自动驾驶所需的精确位置、速度以及其他动态环境感知等关键信息如何安全高效地传递。此外还设定了不同类型的车辆传感器及基础设施传感器所能共享的数据类型与格式规范。为了确保数据传输的质量，文档对延迟时间和网络稳定性进行了明确规定，并描述了在复杂交通场景下的优先数据处理方式。文档也提出了针对数据加密及隐私保护的一系列措施，防止非法入侵并保障用户信息安全。为了进一步实现多设备兼容，还规定了软硬件接口标准及通用语言表达形式。基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容YDT3978-2021适用于从事高级自动驾驶技术研究和开发的企业和个人，特别是专注于车联网V2X通信方案的专业人士以及相关政府部门和技术评估机构。对于正在探索自动驾驶汽车与现有交通系统融合路径的城市规划师同样具有重要参考价值。涉及的具体应用场景涵盖了城市道路管理、高速公路运营管理以及未来的智慧城市交通体系建设等多个层面。