北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求TCAAMTB 183-2023.pdf

1、北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求讲解了北斗高精度定位小型智能车载封闭环境下进行测试的方法及其具体要求。标准涵盖了针对小型、非载人并具备自动驾驶能力的车辆在固定区域内或特定道路上的行驶评估准则和规范。该团体标准文件对测试内容进行了详细规划，包括测试场景项目的选择与布置、测试方法的说明以及车辆通过这些测试的要求。文中提到小型智能车需要有最高不超过45 km/h的设计速度，并限制了车辆尺寸，在外观与性能特性方面均须至少支持北斗导航系统。其适用范围涉及可承担如环卫、配送等任务的小型智能车类型。对于不同类型的场景设置和布置有具体规定以模拟实际情况来保障测试的真实可

2、靠。同时，在测试过程中定义现场与远程操作员的角色确保能够有效应对突发事件。并且依据国家交通规则以及国际标准引用文件设定相关条款来保证测试过程合法有效。为自动驾驶功能的发展提供了坚实可靠的基础框架。北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求适用于在限定的地理范围内运营的小型无人驾驶智能车辆的设计方、制造商、科研机构和安全评测单位等。特别是针对那些开发或使用没有驾驶舱且不搭载乘客、执行特定城市服务（如清洁卫生、物流递送）的车辆。该文档旨在为这类车辆在控制环境下的测试活动提供一套科学系统的指南，从而帮助企业及相关组织准确地评估车辆的安全性和可靠性，确保产品能够在投入实际应用前充分优化和改进，最终推动我国无人驾驶技术安全健康发展。