包装工业用平行杆机器人DB44T2074-2017.pdf

包装工业用平行杆机器人讲解了关于该类机器人的术语定义、型号编制方式、型式分类、基本参数及适用工作条件，并提出了相关技术要求、试验与检验方法以及标志、包装、运输与贮存的具体规定。该文件详细阐述了机器人在码垛、卸垛、搬运、装箱、分道等多场景的应用标准，并明确指出了性能要求如生产效率不得低于额定能力的95%、物料损坏率不得超过0.1%、重复定位误差应不大于0.5mm，同时限定了机器人完成一次动作所需的时间和噪音等级。安全防护要求涵盖机械与电气系统，包括紧固部件防松措施、运动零部件裸露部分防护设置、急停控制装置功能、电气连接稳定性与绝缘性能等内容。此外，包装工业用平行杆机器人还引用了若干相关国家标准和行业规范，用于辅助执行上述规定。包装工业用平行杆机器人适用于涉及自动化包装作业的制造业及相关服务领域，特别针对广泛使用码垛与装卸机器人的工业部门如食品、饮料、化工原料加工、仓储物流等行业中的企业研发设计单位可参考本标准制定产品规范和质量管理体系制造商、检测机构可用作检验与评价依据同时该文件亦适用于安装、调试和平行杆机器人设备使用的相关人员进行培训与安全管理操作规范制定