无人船水面目标识别传感器接口TFSTI 0015-2025.pdf

1、无人船水面目标识别传感器接口TFSTI 0015-2025讲解了无人船水面目标识别传感器接口的全面技术规范体系，该团体标准由佛山市南海区九江科技创新协会发布，2025年11月27日发布，2025年12月1日实施。标准明确了适用范围、术语定义、技术要求及测试方法，旨在规范传感器数据交互，确保无人船对水面静动态目标的精准感知识别、跟踪及态势评估能力，尤其适应恶劣环境条件。无人船水面目标识别传感器接口TFSTI 0015-2025描述了从术语定义到具体技术要求的完整框架，包括3.1至3.15的详细术语如无人船、水面目标识别、4D毫米波雷达、激光雷达、数据融合、NMEA 2000协议、UDP协议、环境

2、感知、数据接口、NTP、AIS、点云数据、时间戳、Protobuf、ROS等。技术要求部分4.1至4.4覆盖传感器类型（毫米波雷达、激光雷达、光学传感器）、数据格式（目标识别数据、传感器接口数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、摄像头数据）、通信协议（物理接口、传输协议、时间同步）、测试方法（性能测试、环境适应性测试、接口兼容性测试）。附录A提供术语缩写对照，附录B展示数据格式示例如毫米波雷达数据帧、激光雷达点云格式、Protobuf定义等。引言部分指出，水面环境多动态干扰如风浪颠簸、光照变化、反射波纹导致单一传感器易误判，传感器接口碎片化问题严重，不同厂商设备协议差异使集成开发周期延长40%以

3、上。现有国际标准如ASAM OSI或ISO 87966未针对水面场景定义具体要求，本标准填补空白，聚焦目标识别全链路接口规范，通过统一数据交互降低开发门槛，支持即插即用传感器升级，提升多传感器融合精度30%以上，助力海洋装备智能化发展和国家海洋强国战略实施。无人船水面目标识别传感器接口TFSTI 0015-2025适用于无人船行业相关领域，包括研发、制造、测试和应用环节的专业人员与组织。具体适用人员为无人船系统工程师、传感器集成技术人员、数据处理算法开发人员、测试验证工程师等。行业领域涵盖海洋资源开发、环境监测、安防巡逻、水域环卫、港口管理等无人船应用场景。该标准为传感器制造商提供接口规范，确保产品兼容性；为系统集成商简化多传感器融合开发，降低集成成本；为应用单位保障水面目标识别可靠性，提升作业效率。尤其适用于内河、湖泊、近海等复杂水域环境中的无人船系统，支持恶劣天气条件下的稳定运行，助力国家海洋装备标准化体系建设和“新质生产力”在水域运维领域的落地。