无人船环境感知数据接口TFSTI 0016-2025.pdf

1、无人船环境感知数据接口TFSTI 0016-2025讲解了该团体标准的制定背景、技术范围与核心规范要求。无人船环境感知数据接口TFSTI 0016-2025描述了无人船环境感知系统数据接口的全生命周期管理细节，涵盖传感器类型、数据格式、通信协议等关键技术要素。标准指出随着海洋经济与水域管理需求快速增长，无人船技术已从实验室研究迈向规模化应用，在海上巡检、幸存者救援、环境监测等任务中发挥关键作用。然而水面环境的非结构化特征如风浪振动、水汽遮挡、光照突变等导致单一传感器精度不足，需多传感器融合技术提升鲁棒性。当前传感器多样性、数据格式异构、通信协议碎片化问题严重阻碍系统互通与集成效率。标准化旨在统

2、一接口规范提升兼容性，降低跨平台集成难度，减少重复开发，推动行业资源优化配置和技术创新迭代，为无人船向多场景智能平台演进奠定基础。标准明确适用对象为环境感知系统数据接口设计、开发及测试环节，技术范畴聚焦4D毫米波雷达、光学传感器、声学传感器、环境传感器等多源异构接口；数据格式规范导航定位、水质监测等结构化表示；通信协议定义数据传输规则、连接方式及时间同步机制；应用场景涵盖自主航行、海洋环境监测、资源调查、灾害预警、智能养殖等，明确排除动力系统、控制系统等非感知模块。标准与T/NSSQ 052-2023互补，共同构建无人船数据交互标准化体系，附录提供ROS消息、Protobuf等数据格式示例作为

3、具体实施参考。无人船环境感知数据接口TFSTI 0016-2025适用于从事无人船环境感知系统研发、集成与应用的专业人员和组织，包括传感器制造商、系统集成商、海洋监测机构、应急救援单位、水产养殖企业、科研院校及标准化组织。具体人员如硬件工程师、软件开发人员、系统测试工程师、海洋环境监测技术人员、灾害预警专家、水产养殖管理人员等可依据本标准设计和验证数据接口。行业领域涉及海洋科技、智能船舶制造、环境工程、自然资源勘探、灾害管理、智慧农业等，尤其在海洋巡检、水质监测、搜救任务、资源测绘及智能养殖等场景中，该标准为多传感器协同工作提供统一技术框架，提升系统兼容性与可靠性，支撑国家海洋资源开发、水域生态保护及应急响应等战略需求的高效实施。