1、水上无人系统跨域通信技术讲解了适用于水面无人艇、无人潜航器、水空跨域巡航器及海上无人机等设备的跨域通信标准化框架，描述了通信协议栈的物理层、数据链路层和网络层具体规范，包括物理层技术指标、数据链路层协议融合策略、网络层路由与异构切换机制。该标准详细规定了传输性能指标，涵盖分技术类型核心指标、环境适应性测试条件及业务适配性补充要求，并定义了多层次安全机制，如加密层采用国密算法与防篡改设计、认证层基于北斗定位与双向身份核验、审计层实施全链路日志与合规监管、增强安全措施。测试方法部分包括通信性能场景化测试、协议兼容性验证、安全渗透测试及国际兼容性评估，确保技术实施的有效性。标准范围明确适用于无人系统
2、与岸基、系统间及内部的互连互通，覆盖无人集群路由协议切换、感应耦合传输、跨网通信质量评估等场景，涉及水下传感器、水面舰艇、飞机与卫星间的组网通信，支撑位置、速度、深度、传感器数据等关键信息传输，但排除雷达、视频影像等高频宽应用。规范性引用文件涵盖国家标准如GB/T 22239-2019、行业标准如YD/T 3594-2019、国际标准如IEC 61162系列及ISO标准。术语定义系统化了核心概念、通信技术、无人平台及数据传输相关术语。附录提供信道编码示例和测试数据记录表结构。该标准由佛山市南海区九江科技创新协会发布，于2025年12月1日实施，旨在构建水上无人系统跨域通信的统一技术框架。水上无
3、人系统跨域通信技术适用于水上无人系统研发设计人员、通信设备制造商、质量检验工程师、标准化工作者及行业监管机构人员。具体包括水面无人艇、无人潜航器、水空跨域巡航器、海上无人机等设备的技术开发人员、生产制造企业、第三方测试认证机构，以及海洋工程、智能航运、水下探测、海上安全监控、应急救援、海洋科研等领域的专业人员。该标准为通信设备制造商提供详细设计规范，指导融合通信网关的生产与测试；为测试机构提供标准化测试方法，验证通信性能与安全合规性；为政府监管单位提供合规依据，支持海上协同作业、环境监测、灾害预警、科研勘探等场景。适用于需要实现水下、水面、空中多域通信互连的工程实践，促进无人系统在海洋开发、军事应用、灾害响应等领域的标准化实施，确保通信安全可靠，提升系统整体效能。
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