水下航行器光学陀螺罗经技术规范TCI 416-2024.pdf

1、水下航行器光学陀螺罗经技术规范TCI 416-2024讲解了针对水下航行器所用光学陀螺罗经的系统性技术要求与质量控制标准，涵盖了设备的设计、研制、试验、生产、检验验收及贮存运输全过程。该文件明确了光学陀螺罗经由惯性测量装置和显控发送装置两部分组成，并对设备的尺寸、重量（一般不超过10kg）、外观质量（如表面清洁度、涂镀层完整性、标志清晰性等）提出了具体要求。规范还详细规定了设备应具备的核心功能，包括码头与海上启动能力、自主导航、参数装订、信息显示与多路标准接口输出，以及故障检测与报警保护机制。在性能方面，文件对启动时间、精度指标和工作范围作出量化要求：码头启动不超过10分钟，海上辅助启动不超过

2、20分钟；航向角误差不大于0.2 sL（L为当地纬度），横摇与纵摇角误差均不大于0.05（RMS），姿态角速度误差不高于0.1/s；设备可在南纬75至北纬75、全球经度范围内正常运行。供电方面支持交流220V（10%）或直流24V（-20%+30%），功耗不超过50W。环境适应性要求全面覆盖高温、低温、振动、颠震、冲击、湿热、霉菌和盐雾等严苛工况，各项试验方法引用GB/T系列国家标准，确保设备在复杂海洋环境中稳定可靠运行。同时，文件对产品标牌、安全警示标志及包装储运图示也作出明确规定，提升了产品的可追溯性与使用安全性。水下航行器光学陀螺罗经技术规范TCI 416-2024适用于从事水下航行器导航系统研发、制造与应用的相关单位，广泛覆盖海洋工程、船舶工业、国防科技工业等领域，特别适用于无人潜航器（UUV）、自治水下机器人（AUV）、遥控潜水器（ROV）等需要高精度惯性导航支持的水下移动平台。该标准可指导科研院所、高校实验室、军工企业及民用装备制造企业在光学陀螺罗经的设计选型、性能测试、质量检验和工程化应用中建立统一的技术基准，保障导航设备在复杂海洋环境下的可靠性与互操作性。同时，该规范也适用于第三方检测机构开展产品认证与型式试验，以及海军装备部门、海事监管部门进行设备验收和技术评估，是推动我国水下航行器高端导航装备标准化、国产化和产业化发展的重要技术依据。