城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南DB50T1921-2025.pdf

1、城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南讲解了面向城市道路场景下自动驾驶环卫车辆与路侧智能系统、云端控制系统协同运行的全栈式技术架构与实施要求。该指南明确了自动驾驶环卫车的功能性能指标，包括洗扫作业速度、净率、水压、水箱容量、续航能力及L3及以上自动驾驶等级等硬性要求；描述了车辆与外部系统的多维交互机制，涵盖作业任务指令接收、状态可视化、人工接管与紧急退出功能；构建了以路口与路段融合感知系统、高精地图与高精定位服务为核心的路侧智能系统技术框架；提出了云控系统在作业调度、远程监控、远程接管等方面的通信协议、数据格式及功能实现路径；确立了车路云一体化协同的总体原则，强调车载智能交互系统需与路侧引

2、导系统实时感知识别交通标志、信号灯、车道线等要素，并依托云控基础平台实现逻辑协同与物理分散的分级管控。该指南不仅统一了设施部署、设备接口、数据交互等关键环节的技术尺度，还通过规范性引用文件锚定了与国家及行业标准的兼容关系，为自动驾驶环卫系统从研发设计到工程落地提供了系统性、可操作、可验证的技术依据。城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南适用于从事城市智慧环卫装备研发制造的企业、自动驾驶环卫整车及零部件供应商、城市道路智能化基础设施建设单位、地方政府环卫主管部门与智慧城市运营平台建设方；适用于开展自动驾驶环卫车辆示范应用的开发区、新区、产业园区及国家级智能网联汽车测试示范区；适用于承担车路云一体化环卫作业系统集成设计、施工部署、运维保障及安全评估的第三方技术服务机构；同时亦可为高等院校、科研机构在自动驾驶专用车辆系统工程、V2X通信、边缘计算与云控平台等领域开展教学研究与标准转化工作提供权威参考依据。