工业机器人激光加工协同控制通用代码规范TCHI 06-2025.docx

1、工业机器人激光加工协同控制通用代码规范TCHI 06-2025讲解了面向工业机器人与激光加工设备深度融合场景下统一编程与协同执行的标准化代码体系，涵盖通用代码的术语定义、运行环境要求、代码架构、程序结构、语法规范、执行机制及协同机制等基础性规定；描述了通用代码在实际应用中的总则、程序结构、执行顺序、指令前缀类型与用法、参数格式、指令使用说明及典型应用实例；明确了指令集的组成逻辑，包括功能型指令（含模态与非模态）、逻辑型指令、行号规则、程序号格式（L加四位整数）、程序段构成及注释规范；系统定义了激光加工协同控制的核心概念，如TCP路径数据传输、多轴运动与激光功率/离焦量等工艺参数的耦合控制机制；

2、提出了兼容性与扩展性设计原则，确保不同厂商机器人本体、激光源、振镜系统及辅助装置间的数据互通与指令可移植；强调通过标准化指令语言降低系统集成门槛，提升设备互操作性、维护便捷性与产线柔性适配能力，支撑激光打标、清洗、切割、焊接、熔覆等多类工艺场景的一致化开发与部署。工业机器人激光加工协同控制通用代码规范TCHI 06-2025适用于激光智能装备制造商、工业机器人系统集成商、自动化产线设计单位、汽车及航空航天等高端制造领域的工艺编程工程师、数控软件开发者、设备运维技术人员以及高校和科研院所中从事智能制造、激光加工系统研发与教学的相关人员；尤其适用于需跨品牌设备（如发那科、库卡、ABB机器人与IPG、锐科、奔腾激光器等）构建统一控制平台的协同加工项目团队；该规范亦为政府主管部门制定智能制造评价标准、第三方检测机构开展设备互操作性认证、职业院校开设先进激光制造课程提供权威技术依据和实践指引。