1、四象限变频绞车电控系统,技术培训,概述：,系统构成：,l变频调速系统,: 完成加/减速,位置等的控制,过卷,安全等保护,l信号系统,:作用-给电机提供一个V/F信号,lPLC 控制系统,:带闭锁的信号,打点信号等,PLC控制系统,一、识图 1、功能代号 =DR 变频调速系统 =AK 控制与监视系统 =PLC PLC控制系统,2、位置代号 +HA 主电源进线开关 +VFD1 输入电抗器箱 +VFD2 变频调速箱 +DS PLC控制箱 +PA 司机操作台 +LS 液压站 +LM 信号系统,设备布置示意图,二、复位 事故复位 过卷复位 位置复位 司机台左边为故障灯,右边为状态灯 事故复位 操作方式开
2、关置于手动 两个手柄置于零位 速度选择开关置于零位 按事故复位按钮, 过卷复位 操作方式开关置于手动 速度选择开关置于零位 两个手柄置于零位 按事故复位按钮, 位置复位（深度指示清0） 操作方式开关置于手动 按下“紧停”按钮 主令手柄置于提升 按事故复位按钮10S 注意：不要同时按下“检修”按钮,三、操 作 手动方式 半自动方式 应急方式 检修方式不管哪种方式,送电后首先会出现硬件紧停 、 PLC1紧停 、 PLC2紧停等.按下故障复位后,上述故障灯会熄灭, 手动方式 按故障复位使各故障指示灯熄灭 启动油泵、润滑泵（按故障复位以消 除“润滑站故障”） 转换开关置于手动状态 听信号:带闭锁的信号
3、或打点信号 开车：制动手柄一下子推到到位,用主令手柄给定速度注意：尽量不要带闸开车，如果两手柄不能同时动作，不要超过2S，如超2S将不能开车，请手柄 回零重新开车, 半自动方式 按故障复位使各故障指示灯熄灭 启动油泵、润滑泵（按故障复位以消 除“润滑站故障”） 转换开关置于半自动状态 听信号:带闭锁的信号或打点信号 开车：通过转换“速度选择开关”进行速度及方向选择，如上爬行或下爬行；如置于上、下给定位置，则用“增加”或“减少”来控制速度。,注意:手动停车 运行过程中听到停点信号后,要先减速,速度减下来后再停车 有时停车因闸间隙过大,停车时可能闸会有较大的声音,可以先稍拉闸,使闸间隙减小再停车
4、规程规定加减速度不能超过0.5M/S 2, 应急方式 应急1 :使用PLC2开车 应急2 :使用PLC2开车 应急速度2M/S，此种开车方式没有规程规定的双线制要求。 检修方式 调绳 过卷时,复位后也可开车 速度0.31M/S,四、安全电路 硬件安全电路 PLC1软安全电路 PLC2软安全电路 硬件安全电路 传动系统故障：过流 堵转 力矩失败 变频器故障变频器运行故障 PLC1软安全电路 过卷 等速超速(1.15Vm) 定点超速(终端不超过2M/S) PG故障 错向 松绳 传动系统故障 PLC2软安全电路 同PLC1,五、使用与维护 轴编码器 PG1故障 :变频速度与PLC1编码器速度比较 P
5、G2故障:变频速度与PLC2编码器速度比较 位置偏差:PLC1位置与PLC位置比较 速度偏差大: PLC1速度与PLC2速度比较 主令手柄的电阻问题X122、23 8V,系统接地不好，可串入干扰，导致变频器故障主板与接口板的排线（26P）与背板 密贴，否则也可能引起干扰。蘑菇头按钮的使用电压表 电流表速度表等的表头输入电压为0-10V,问题1：大斗沟煤矿开车时出现绞车有运行准备好，但开车时变频器不运行，上提、下放时K37,K38都不吸合，经指导检查，制动手柄的接点有问题，推出后不动作。问题2：五沟矿绞车出现可以下放，但不能上提现象，查看开车时K37,K38继电器也可以正常吸合，但变频器上提时可以，下放时不启动，更换K37继电器，问题解决，继电器接点有问题问题3：朱仙庄矿绞车出现开车过程中突然紧停问题，显示传动系统故障，复位后可正常开车，怀疑干扰问题，让矿方将主,板与接口板间的排线及接地系统进行处理，未再出现紧停现象,
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