技能培训专题 传送带跟踪.pdf

技能培训专题 传送带跟踪讲解了传送带跟踪的基本概念及其在 EPSON RC+ 7.0 软件中的应用。传送带跟踪分为两种类型：跟踪传送带系统和索引传送带系统。跟踪传送带系统中，传送带持续移动，视觉系统或传感器系统检测到工件后，机器人在工件移动时进行拾取。索引传送带系统中，传送带每次移动一个指定距离后停止，视觉系统或传感器系统检测到工件后，机器人拾取工件，完成后传送带再次移动。文档详细介绍了每个系统的定义、配置方法和硬件安装要求，包括编码器的连接、PG板的规格和DIP开关的设置。此外，文档还提供了直线传送带和循环传送带的校准和编程方法。技能培训专题 传送带跟踪适用于自动化生产线的技术人员、工程师和操作员，特别是那些使用 EPSON RC+ 7.0 软件进行机器人控制和传送带跟踪的人员。该文档提供了详细的硬件安装指导和系统配置步骤，帮助用户高效地设置和运行传送带跟踪系统，提高生产效率和安全性。