工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件GBT38871-2020.pdf

工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件GBT38871-2020讲解了适用于一般工业环境下使用的移动操作臂复合机器人的标准。该文详细介绍了构成机器人关键组成部分操作机、移动平台及控制系统的定义和分类。文中不仅列举按负载重量划分为轻型、重型与超重型三类机器人，也涵盖轮式、履带式和其他方式作为主要的移动模式，以及基于激光、视觉、惯性等多种导航类型的描述。在性能方面，则对外观结构、具体功能、气动电气系统及其配套的调度安全电磁兼容性和环境适应性进行规定，确保各类测试（包括检查和试验）可以验证产品是否满足这些要求，以此确保机器人的品质与稳定性，并对产品的标识使用说明书、包装运输贮存规则做了明确界定。工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件GBT38871-2020适用于涉及移动操作臂复合机器人的研发设计生产厂商以及应用此类技术于自动化生产和物料搬运等行业领域的企业。特别是对于需要在具有挑战性的室内外环境中操作并确保高效能运作的情况更为重要。本标准为这类企业在保障其生产设备安全性可靠性同时提供重要的技术指导和技术保障框架，确保产品在实际工作场景中的良好表现和服务质量。