1、目次前言1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义、缩略语14 环境条件15 人员要求26 设备要求27 作业要求38 风险评估49 安全要求4参考文献6JT/T 7462024前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件代替 JT/T 7462009无人遥控潜水器协同潜水作业要求,与 JT/T 7462009 相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:增加了“遥控无人潜水器”“脐带缆管理系统”的术语和定义(见 3.1.1、3.1.2);更改了作业环境条件要求(见 4.1、4.5,2009 年版的 3.1、3.5);
2、增加了潜水监督的要求(见 5.3);更改了 ROV 监督的要求(见 5.4,2009 年版的 6.3);增加了实习 ROV 操作员的作业要求(见 5.5);增加了 ROV 系统的相关要求(见 6.1.1、6.1.3、6.1.4、6.1.7);更改了 ROV 电气系统的要求(见 6.1.5、6.1.6,2009 年版的 5.3、5.4);更改了潜水系统设备配备的要求(见 6.2,2009 年版的 5.5);更改了在潜水支持船上进行 ROV 协同潜水作业时对通信系统的要求(见6.3.2,2009 年版的6.2);增加了水下定位系统的要求(见 6.4);增加了 ROV 入水前和出水后对推进器防护装置
3、检查的规定和 ROV 入水后对电气绝缘和漏电保护系统检测、监控的要求,以及潜水员下水前 ROV 姿势调整的要求(见 7.3 7.6);更改了 ROV 协同潜水作业时 ROV 及潜水员的位置要求(见 7.8,2009 年版的 6.6、6.7);更改了 ROV 协同潜水作业时与潜水员的相对位置要求和 ROV 施放、回收的相关要求(见7.9、7.10,2009 年版的 6.8、6.9);更改了潜水员协助 ROV 解脱时的要求(见 7.14,2009 年版的 6.13);更改了潜水员出水的意外情况及潜水员不能立刻出水时的 ROV 操作要求(见 7.15,2009 年版的 6.14 6.16);增加了
4、ROV 协同潜水作业时的相关要求(见 7.16 7.19);增加了风险评估的要求(见第 8 章);更改了从 DP 船上作业时的安全要求(见 9.3,2009 年版的 7.3、7.4);增加了防止 ROV 工具作业伤害潜水员及脐带的要求(见 9.5);更改了对 ROV 绝缘和漏电保护性能测试的要求(见 9.6,2009 年版的 7.6);更改了防止 ROV 闪光灯对潜水员视觉伤害的要求(见 9.7,2009 年版的 7.7);增加了应急预案的相关要求(见 9.9)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由交通运输救捞与水下工程标准化技术委员会提出并归口。
5、本文件起草单位:深圳市杉叶实业有限公司、交通运输部上海打捞局、深圳海油工程水下技术有限公司、中海辉固地学服务(深圳)有限公司、中国船级社。本文件主要起草人:倪鹏、肖晓凌、徐进、程微、张辉、李宗伟、王家欣、林守强、金信岑、蔡长松、邵鹏程、郭晓平、许涛。本文件及所代替文件的历次版本发布情况为:2009 年首次发布为 JT/T 7462009;本次为第一次修订。JT/T 7462024遥控无人潜水器协同潜水作业要求1 范围本文件规定了遥控无人潜水器协同潜水作业的环境条件、人员要求、设备要求、作业要求、风险评估和安全要求。本文件适用于遥控无人潜水器协同潜水作业。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文
6、中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 16636 潜水员水下用电安全规程GB/T 24555 200 m 氦氧饱和潜水作业要求GB 26123 空气潜水安全要求GB 27881 水下高电压设备作业安全要求GB 28396 混合气潜水安全要求JT/T 1281 近海潜水支持船选择技术要求3 术语和定义、缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1遥控无人潜水器 remotely operated vehicle通过脐带缆进行信号和电力传输,由水面控制单元遥控进退、横移、转向或升沉,在水下可自动定向、定深、悬浮或航行,进行水下观察、检查和/或作业的有缆遥控水下机器人。3.1.2脐带缆管理系统 tether management system通过配备的水下绞车控制遥控无人潜水器中继缆收放的装置。注:又称“中继站”,分为“吊笼式”和“顶帽式”。3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。DP:动力定位(Dynamic Positioning)ROV:遥控
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