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奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范DB15T4097-2025.pdf

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上传人:一米阳光 文档编号:398411 上传时间:2025-08-17 格式:PDF 页数:13 大小:335.40KB
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奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范讲解了推料机器人在规模化奶山羊养殖场中的功能要求、硬件配置、技术规范和操作流程等内容。文档对推料机器人的结构、载荷能力、导航、避障、数据管理、通信接口等核心功能进行了统一规定,提出了推料机器人应具备自动运行、数据安全传输、高效推料、远程控制及故障自检等功能。奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范描述了视觉导航系统的应用,确保机器人在复杂牧场环境中自主识别路径并调整方向。文档还明确了推料运行速度、电池续航能力、工作环境适应性、防护等级以及人机交互方式等要求,并提出了任务启动、执行、通信传输及数据加密等全过程操作流程。该标准为推料机器人系统的安全性、高效性和自动化水平提供了科学指导。奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范适用于从事奶山羊养殖的相关牧场与畜牧业企业,特别适用于推进自动化、数字化进程的现代化规模化养殖场。此标准亦可用于推料机器人制造商、农业科技研发机构及相关技术服务单位在设备设计、生产、运维方面的技术参照依据。对于政府农业主管部门和行业协会而言,该规范为牧场智能设备监管和技术推广提供了统一标准,有助于推动智能畜牧装备在农牧结合区的应用与发展。同时,对于高等院校及科研单位,可将该文件作为牧场自动化领域的研究与教学参考材料。

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