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功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求DB50T1816-2025.pdf

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上传人:一米阳光 文档编号:399170 上传时间:2025-08-24 格式:PDF 页数:32 大小:808.42KB
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功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求讲解了关于功能型无人车在自动驾驶功能测试中的试验流程、测试要求以及具体的测试方法。文件明确规定了测试场地的条件,包括道路质量、交通标志清晰度及符合国家标准的要求,同时设定了试验环境条件,如光照、气候与温湿度等方面的要求。此外,文档还详细列出了测试设备的具体精度要求,例如摄像头的像素水平、运动数据采集频率、速度和加速度的精确度,以及试验记录的全面性,包括对车辆行驶状态、目标物数据、人机交互监控等信息的记录。试验通过的条件涉及速度控制、载荷稳定、软件硬件不变态的测试环境,确保测试过程的严谨性。同时,附录部分列举了各项具体的测试项目,并详细描述每个测试项目的方法和标准,以确保测试结果的客观与一致。功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求适用于物流、电商、零售、城市交通、安防、环卫以及制造业中的自动驾驶车辆测试与评估工作,尤其是适用于无人驾驶配送车、无人接驳车、无人零售车、无人环卫车及无人巡逻车等相关应用领域。该文档为智能网联汽车的研发机构、车辆测试中心、智能交通系统的规划与管理单位,以及相关地方标准制定机构提供了明确、系统化的测试依据和参考标准,同时对功能型无人车的设计、试验验证、产品定型与市场推广具有重要的指导意义。

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