功能型无人车 术语和定义DB50T1815-2025.pdf

功能型无人车 术语和定义讲解了关于功能型无人车领域的各类核心术语与定义，涵盖了从基础概念、结构组成、关键技术到开发测试以及示范应用等方面的详细内容。标准定义了多种功能型无人车辆，如无人配送车、无人零售车、无人接驳车等，并阐述了其在感知环境、决策行为以及执行控制等方面的特性。文中提到了无人车的相关系统，包括云控平台、远程监控、线控系统等，并对部分关键技术，例如分布式驱动、任务与行为决策规划、轨迹生成与运动控制以及远程控制等功能进行了详尽描述。此标准化文档对术语的应用场景、实施方式和技术内涵进行了系统归纳，并为开发和应用提供明确的方向与理论支持。功能型无人车 术语和定义适用于从事无人驾驶技术和智能交通相关行业的技术研究人员、标准起草人员、功能型无人车设计、测试与运维机构，以及城市管理者与政策制定者。该文件可为功能型无人车的制造厂商（如配送、零售、接驳、环卫等领域企业）以及相关测试、示范应用项目团队在开展技术研发、测试验证、系统部署及运营管理时提供术语统一的技术规范。此外，相关监管部门和高等院校也可以参考该文件开展标准制定、监管合规与学术研究等工作的理论依据和技术支撑。