分拣机器人通用技术条件GBT38873-2020.pdf

分拣机器人通用技术条件GBT38873-2020讲解了针对工业环境的分拣机器人的全面标准和技术要求。此文件涵盖了从范围到具体内容，包括分类、规范性引用文件、术语和定义及机器人需满足的技术要求，如结构设计应操作方便、易于维护，材料和外购元器件须符合相应标准，并详细阐述其功能和性能指标，比如错分率、最大工作节拍等关键性能参数以及安全要求方面，确保其机械和电气安全，涵盖机械防护、强度稳定性以及接地电阻、绝缘电阻的具体规定等内容，试验方法中还提到了最大工作节拍和错分率检验方法来保证其准确性；检验规则旨在保障成品的成套性和质量合格率；标志包装运输和储存的规定则是为确保分拣机器人在其流通过程中免受损伤；在编制人员部分，展示了该标准由多位行业专家和权威研究机构共同起草完成。分拣机器人通用技术条件GBT38873-2020适用于参与分拣机器人设计、研发、制造、检验的企业和个人。这包括但不限于从事机器人及相关设备生产的厂商，涉及工业自动化的集成商和服务供应商。此标准同样适用于需要采购或使用分拣机器人的企业单位，这些用户可依靠该标准指导机器人选型、评估产品性能及安全性等，对于希望开展国际业务或者技术交流的业内企业和研究人员也起到重要参考作用，帮助其理解国内相关技术条件与规范，促进技术合作与发展。