水下海产品捕捞机器人系统技术要求DB21T4377-2026.pdf

1、水下海产品捕捞机器人系统技术要求DB21T4377-2026讲解了面向300米以内水深作业场景的专用化水下捕捞机器人系统的完整技术框架，明确了水下机器人系统与地面控制系统两大核心组成部分的功能边界、集成方式及协同机制；描述了以零浮力电缆为物理纽带实现双向数据传输与供电的系统架构，界定了水下机器人在动力驱动、海产品抓取、能源供给、精确定位等方面的硬性指标，包括至少6推进器（4水平+2垂直）布局、静水最大前进速度2kn、垂向运动速度0.5kn、水中持续负载能力20kg等量化性能要求；规定了捕捞机械手需适配典型海产品如海参、海星、扇贝等目标的识别算法精度（误差率20%）、图像实时处理响应时间（200

2、ms）、软件可维护性及人机指令响应时效性；提出了适用于高压、高盐雾海洋环境的密封性、耐压性、抗腐蚀性等非功能性约束，以及安全性、可靠性、可扩展性等系统级保障要求；纳入了水下定位系统精度、供电系统续航与冗余、地面端数据传输延迟、状态监控完整性、遥控操作容错能力等全链路技术参数，并统一引用GB 11291.1、GB/T 32065系列、GB/T 36896系列等国家及行业标准，构建起覆盖设计、制造、测试、运维全过程的地方性技术规范体系。水下海产品捕捞机器人系统技术要求DB21T4377-2026适用于辽宁省及全国近海渔业资源开发相关领域，具体涵盖水下智能装备研发企业、海洋工程装备制造商、深远海养殖与捕捞作业单位、涉海科研院所及高校实验室、水产技术推广机构、海洋机器人检验检测认证机构，以及参与水下机器人系统集成、软硬件开发、安全评估、型式试验和产业化应用的技术团队；适用于开展100m至300m水深范围内海参、扇贝、海胆、鲍鱼等高价值海产品精准化、低损伤捕捞作业的装备研制与工程实践；亦适用于地方市场监管部门、标准化行政主管部门在开展水下渔业智能装备质量监督、标准符合性评价、产业准入技术审查时作为依据性文件。该标准不适用于无缆自主式（AUV）或军用特种用途水下平台，亦不覆盖超300米深度及极寒/强洋流等极端海况下的特殊适应性要求。